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1) 通過PAD監控壓濾機運行狀態和各項狀態參數。2) 通過PAD操作壓濾機自動或手動運行,可以脫離現場控制柜操作壓濾機。3) 可以實現濃縮機底流泵根據煤泥水桶料位自動啟停,為壓濾機系統自動補料。4) 利用壓濾機入料泵電流判斷壓濾進料過程結束時間,實現自動循環卸料。5) 實現后臺設置排隊機制,避免2臺以上壓濾機同時卸料導致下游皮帶運輸機物料堆積、灑料,避免因瞬時煤泥摻入量過大導致混煤膨倉或裝卸車困難,提高混煤產品均質化程度。
2 智能化改造技術內容
2.1 壓濾機單機自動化接入
1) 建立壓濾機同智能化系統后臺的通訊聯系, 將壓濾機松開、取板、拉板、壓緊、保壓、進料等顯示的壓濾機運行狀態納入通訊系統,可以讀取壓濾機狀態信息以及對壓濾機進行控制。通訊系統具有手動/自動、程序啟動、進料結束、吹風、暫停、故障復位、刮板連鎖等壓濾機的操作控制功能(具備遠程寫入功能,如PAD端操作和集控后臺操作),同時在執行寫入命令時增加是否寫入成功的反饋,寫入不成功無反饋時進行再寫入,確保命令執行到位。
2) 在每臺壓濾機現場控制柜上增加遠程/就地旋鈕,遠程即將控制權限交給智能壓濾系統,PAD端;為了避免在智能控制功能失效且無法在短時間內恢復的情況下,可以就地應急控制,就地控制保持現場控制柜的操作模式,PAD無法控制。
2.2 建立智能壓濾系統和現集中控制系統的通訊
通過現有可編程邏輯控制器(PLC)監控濃縮機電流、底流泵運行頻率和電流、壓濾入料緩沖桶液位、壓濾入料泵電流、壓濾煤泥收集刮板運輸機運行狀態等。這些狀態信息作為判斷壓濾系統中各設備運行情況的參數,提供了對系統進行智能控制調節的依據。
2.3 建立濃縮機底流泵的智能控制
將壓濾機入料緩沖桶液位、濃縮機運行電流與底流泵的啟停進行閉鎖關聯,實現壓濾入料緩沖桶低液位時,優先啟動電流高的濃縮機的底流泵進行補料。
1) 多臺底流泵輪換啟停的判斷條件:設定濃縮機正常工作的電流閾值(不同濃縮機現場電流不同,可通過人為設置和機器學習自動調節),將濃縮機實際電流與設定閾值作差得出相對電流值,原則為電流相對高的底流泵可判斷為底流濃度較大,隨之啟動,為了防止過于頻繁的啟停切換,設定啟停條件觸發后延時執行。
2) 當壓濾機入料桶達到低液位閾值時,相對電流高的濃縮機的底流泵先開啟,如果液位仍繼續下降至低于設定低位值時,視為一臺底流泵不能滿足供料需求,同時開啟另外一臺底流泵,當兩臺底流泵同時運行,液位上漲至高液位閾值時,濃縮機耙電流相對低的濃縮機底流泵先停止,如果液位仍上漲至高于設定高液位時,底流泵全部停止。
閉鎖條件:在集控且自動的狀態下;滿足入料桶液位低啟、高停條件;相對電流值較高且滿足延時條件。
2.4 壓濾機的智能控制
在壓濾機自動程序的基礎上進行智能化完善,通過進料結束的“滴水不成線”狀態與入料泵電流波動的幅度對應關系設置進料結束時機,通過對電流變化的監控判斷進料結束,通過排隊程序判斷多臺壓濾機自動執行排隊卸料,通過入料時間智能判斷入料濃度,智能建議增加或減少壓濾機開啟臺數,實現自動循環工作。
1) 自動結束進料判斷邏輯。
壓濾機進料有“自動”與“手動”設置,當選擇“自動”時可進行勾選是否進行二次確認,二次確認出現彈窗,顯示當前入料泵電流值及曲線、入料時間。
當壓濾機處于智能狀態且“進料”運行時,壓濾機入料泵電流達到設定的電流值(設定值可通過人為設置和機器學習自動調節),系統后臺自動觸發“進料結束”命令。
2) 自動排隊卸料判斷邏輯。
當壓濾機處于智能狀態下時,可在PAD界面選擇允許同時卸料的壓濾機臺數。當壓濾機運行狀態由“吹風”轉為“循環等待”時,將該壓濾機列入排隊卸料隊列,由進入隊列的時間先后為序進行排列,排名在允許卸料臺數之內的,由軟件后臺自動觸發“程序啟動”命令,當按自動的流程執行至壓緊環節(后臺監測到壓緊狀態時),將該壓濾機退出排隊隊列,后續的排序向前遞進,以此類推,實現排隊卸料。如果允許n臺同時卸料,那么第n+1臺要執行卸料準備,即自動觸發“程序啟動”命令,待由“松開”狀態轉為“取板”狀態時,由軟件后臺給出“暫停”命令,當該壓濾機滿足卸料條件時取消“暫停”,繼續執行“取板”。
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